备注：
PLC与继电（diàn）器接触器（qì）控制系统的比较
通过对鼠笼式异步电动机起制动（dòng）的传统控制方法和PLC控制方法的比较，从某种意义上看，PLC控制（zhì）是（shì）从继电器接触器控制发展而来的。两者既有相似性（xìng）又（yòu）有很（hěn）多（duō）不同处（chù）。
1、二种（zhǒng）方案的不同点（diǎn）
(1)PLC内部大部分（fèn）采用“软”逻辑
继电器接触器控制全部用硬（yìng）器件、硬触（chù）点和“硬”线连接，为全硬件控（kòng）制;PLC内部（bù）大部分采用（yòng）“软”电器（qì）、“软（ruǎn）”接点和“软”线连接，为软件控制;
(2) PLC控制系统结构紧凑
继电器接触器控制（zhì）系统（tǒng）使用电（diàn）器多，体积大且故障率大;PLC控制系统结构紧凑，使用电器少，体（tǐ）积小;
(3) PLC内部全为“软接点”动作快
电器接触器控制全为机械式触点，动作慢，弧（hú）光放电严重;PLC内部全为“软接点”动作快（kuài）;
(4) PLC控制功（gōng）能改变极其（qí）方便
继电器接触器控制功（gōng）能改变，需拆线接线乃至更换元器件，比较麻烦;PLC控（kòng）制功能改变，一般只需修改程序便可，极其方便（biàn）;
(5) PLC控制系统制（zhì）造周期短
PLC控制系统由于（yú）结构简单紧凑，基本为软（ruǎn）件控制，因此设（shè）计、施工与调试（shì）比继电器接触器（qì）控（kòng）制系统周（zhōu）期短。
此外，由于PLC技术是计算机控制的（de）基础上发展而来，因（yīn）此，它的软硬件设置上有着传统的继电（diàn）器（qì）接触器控制无法比拟的优势，工作可靠性（xìng）极高。
2、PLC方案的设计要点
(1) 设置滤波
在PLC中一般都在输入输出接口处设置π形滤波器，它不仅可滤（lǜ）除来自外界的高频干扰，而（ér）且还可减（jiǎn）少内部模块之间信号的（de）相互（hù）干扰;
(2) 设有隔离
在PLC系统中CPU和各I/O回路(主要指数字口)几乎都设有光（guāng）耦合器作（zuò）隔离，以防止干扰或可能损坏CPU等;
(3) 设置屏蔽
屏蔽有两类:一类是（shì）对变压（yā）器采取磁场和电（diàn）场的双重屏蔽，这时要用既导（dǎo）磁（cí）又导电的材（cái）料作为屏蔽层;另一类是对CPU和编（biān）程器等模（mó）块仅作电磁场的屏蔽，此时可用导电的金属材料作屏蔽层;
(4) 采（cǎi）用模块式结构
PLC通常采（cǎi）用积木（mù）式结构，这便于（yú）用户检修和更换模板（bǎn），同时（shí）在各（gè）模板上都设有故障检测（cè）电路，并用相应的指示器标志（zhì）它的状态（tài），使用户能迅（xùn）速确定故障的位置;
(5) 设有联锁功能
PLC中个各输出通道之间设有联锁功能。以防止各被控对象之间（jiān）误动作可能造成的事故;
(6) 设置环境检测（cè）和诊断电路
这部分电路负责对PLC的运行环境（jìng）(例如电网电压、工作温度、环境的（de）湿度等)进行检测，同时也（yě）完成对PLC中各（gè）模块工作状态的（de）监（jiān）测。这部分电路往往是与软件相（xiàng）配合工作的，以实现故障自动诊断和预报;
(7) 设置Watchdog电路
PLC中的这种电路（lù）是（shì）专门监视PLC运行进程是否按预定的顺序进行，如果PLC中发生（shēng）故障或用户程序区受损，则因（yīn）CPU不能按预定顺序(预定时（shí）间间隔（gé）)工作而报警;
(8) PLC的输入、输出控制简单
PLC是以扫描方式进行工作的，即PLC对信号（hào）的输入（rù）、数据的处理和控制信号的输出，分别（bié）在一个扫描周（zhōu）期内的不同时间间隔（gé）里，以批处理方式进行，这（zhè）不仅使用户（hù）编（biān）程简单、不易出错，而且也使PLC的工作不易受到外界干扰的影响;同时PLC所处理的数（shù）据比（bǐ）较稳定，从而减少了处理中的错误;另外，PLC的输入、输出的控制较简单，不容易产生由于时序不合适而造（zào）成的问题。